恥ずかしいバグ、二重コイル

既設の製造ラインに追加で、インクジェットプリンターを追加した時です。

あらかじめ印字するタイミングのプログラムを単独作成し、デバッグ。

1台うまく行ったので、プログラムを複製して4台分作りました。

1，2回試しに印字して動作したので,完了としました。

翌日製造開始になると準備段階で装置が動かない！

「なぜ　動かない？」

プログラムを見ても問題・・・・あれ？タイマー作動しているのにタイムアップしない！

三菱のPLCツールでツールプログラムチェックで確認しました。

実行した結果、図のようにT10は二重コイルとなってます。

二重コイルになるとＰＬＣの1スキャンの動作の中で、1個目ののプログラムでタイマーをオンさせても、ほかで記述した2個目がオフしてしましいます。きちんと動作しないのです。

また、このチェックはツールで簡単にできるのとオプション設定で、プログラム編集した時点でもチェック可能なので、やってしまうと恥ずかしいバグになります。

ご注意を・・

ただし、SET、RST関数も二重コイルと判断されますので、こちらは、用途が違うのでバグではありません。